工业机器人及应用

工业机器人就是指用于工业生产环境的机器人总称。，石家庄焊接机器人在目前起到成熟应用的是在工业领域，近几年来，我们所耳闻的机器人显著增长量主要是体现在工业机器人方面。

什么是工业机器人

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。确切地说，就是一种能够代替工人干活的自动化装置。

在工厂实际应用中，一套工业机器人，其实是指一个工业机器人系统，主要包括机械部件和控制系统两大部分。机械部件相当于人体的骨架，撑起整个结构，控制系统相当于人体的大脑中，控制整体运动。

工业机器人的机械部件主要包括机器人本体（含有驱动电机和传感器）、变位器、末端执行器即手爪吸盘之类的工具等部分。控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元、上级控制器等。其中，机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件，就是通常我们所见到的机械臂。其它的属于选配部件。外围的还有诸如视觉相机（相当于机器人的眼睛）、工作站整体协同控制系统（相当于一个指挥所）等等，这些软硬件集成在一起，联络得合适，能够发挥实际的功用效果。