从机器人大国到强国跟上发达国家步伐

石家庄搬运机器人在持续呈现“爆发式增长”的机器人行业，发达工业化国家和地区正凭借技术优势，对机器人产业展开新一轮战略全球很大潜在需求市场的中国唯有加快追赶步伐，才不至于被越拉越远。

减速机，是用来控制机器人的动作，可传输更大的力矩，安装在机器人的关节等部位。目前比较主流的有RV减速机，体型较大，多装在机座、大臂、肩膀等重负载位置；还有谐波减速机，结构相对简单，一般装在小臂、腕部或手部等位置。

工业机器人模式适合自己的才是很好的。

近年来，随着人工智能技术、数字化制造技术与移动互联网之间创新步伐的不断加快，全球机器人产业的发展正呈现出新的态势。机械臂类

机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。对比

机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。

机械臂一般工作于固定的区域，其控制器通常放置于机箱内，因此防护等级不高。

移动机器人由于需要经常运动，尤其是室外工程机械，要考虑防水防尘，其防护等级较高。

能有限，难以扩展，现在以机器视觉、人工智能、自动驾驶等为代表的新技术突飞猛进，以移动机器人中的导航场景为例，基于视觉或者激光的导航方法需要采集大量的数据并对其进行处理，其中涉及相当多的矩阵计算。