如何定义「机器人」？

发布日期：2020-05-25 作者：点击：

石家庄焊接机器人

一点，石家庄 焊接机器人作为封闭的系统，可以与系统之外的物理世界发生接触。

二点，系统内部的实体具有可控的自由度，实体的组成方式或者实体具有的能量可以被改变，从而改变系统与世界发生物理接触的方式。

三点，系统内部具有观测系统或者世界中发生的物理变化、化学变化以及能量传输的装置。

四点，系统内部具有计算的能力，可以将观测装置的结果转化成逻辑和信息，从而改变系统中实体的组成方式或者实体具有的能量。

五点，人类和人类具有的逻辑计算能力有限地存在于系统内部。前四点定义并不难理解。机器人本身就是一个机电系统，有金属板、齿轮、传动机构、电机、电路、芯片和能源介质。各种部件都是有自由度的实体，比如电机可以转，传动机构会带动机械臂移动。能量可以改变，一方面指的是电池可以充电，油箱可以加油，另一方面也指的是势能和热能的改变，比如无人机起飞之后增加了重力势能，弹簧被压缩之后增加了弹性势能。观测装置在机器人系统中存在是非常重要的一个特点，现阶段大部分的机器人学的研究都是利用数学模型去分析观测装置的输出，因为大部分的观测装置只能给出不准确的观测。仅供参考。