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搬运机器人系统组成

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搬运机器人系统组成

发布日期:2022-02-17 作者: 点击:

搬运机器人系统组成

搬运与分拣、码垛、装配的区别

石家庄搬运机器人

搬运机器人的特点:

适应对象:大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等条件恶劣情况。

特点:定位准确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便。

码垛:码垛机器人可视为特殊的搬运机器人,与搬运区别不大,通常认为本体更大一些,多为4轴,且有特殊的辅助机构(例如平行四边形结构);精度低;一般处于物流的末端;

分拣:特殊的搬运机器人,机构上较多采用特殊的Delta并联机器人。需要将杂乱放置的不同物体进行识别,然后采用机器人将其搬运分开。一般需要视觉感知相配合;

装配:作业复杂,对定位精度要求高,因此一般需要有外部感知能力进行准确定位;机构上可能需要考虑多机器人或双臂协作控制;此外,和物体的接触多需要考虑受力关系,在控制上需要进行力位混合控制设计。

端拾器:总的分类,原理上着重掌握气吸和磁吸,实现原理、分类,局限性。

搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限,搬运机器人可以从根本上解决这种难题。

另外,搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作,这样可以省去很多人力,现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业,来减轻人类的负担,而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类,能满足人工所不能满足的工作。


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关键词:石家庄焊接机器人,石家庄搬运机器人,石家庄切割机器人

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