欢迎访问河北笃信科技有限公司网站!

全国招商热线

180-3206-3521

石家庄焊接机器人

新闻分类

产品分类

联系我们

企业名称:河北笃信科技有限公司

联系人:范总

手机:18032063521

网址:www.hbdxjqr.com

地址:石家庄市长安区高营镇古城东路

机械手在热冲压行业中的应用

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

机械手在热冲压行业中的应用

发布日期:2020-07-18 作者: 点击:


热冲压成形技术是将板料加热到九百多度高温,再迅速转移到具有冷却工呢过的模具上进项成形淬火,得到超高强度成型件的一种工艺。为了节约运送时间,降低运送过程中板材温度降低的幅度,应用到了机械手臂结构。机械手能模仿人的手或臂的某些动作和功能,用来按固定程序抓取,搬运物件或操作工具。

 石家庄焊接机器人

但是现有的高温拾取机械手仍然存在很多不足,石家庄焊接机器人由于工件板材温度达到800℃-900℃,温度太高,无法使用常见的真空吸干作为端拾器主结构,同时,由于板材温度高,很容易灼伤机械手上的机械手上的其他部件,造成损害;由于板材薄,热冲压板材一般都比较薄,在高温下变软,拉伸强度变小,这样导致端拾器很难采用刚性夹持的方法抓取,从炉内出来的板材要尽量保持高温状态,直至冲压完成,而从炉内出来的板材每秒钟温度会下降几十度,所以要求机械手运动速度快,而现有技术中的机械手移动速度不理想,由于板材形态不规则,板材形状通常都是以轴线对称的类矩形,但边线是无规则曲线。

 石家庄焊接机器人

该 高温拾取机械手带有手指,手指位置可调节,并且通过气缸控制手指进给,通过手指夹取工件,手指上还设置垫圈,垫圈用于托举工件,在工件与气缸等部件之间设置挡板,挡板阻隔工件上方的气缸等部件,避免高温的工件灼伤上部工件;高温拾取机械手设置在一个二级伸缩臂上,通过伸缩臂带动机械手进给移动,伸缩臂结构简单,体积小,移动速度快。 该机械手从上至下依次包括,安装板1与上部与伸缩臂6固定连,其下部与框架2固连;框架2的顶面21与安装板1固连,框架还包括侧面22和端面23;夹紧气缸3,其固定安装在框架的侧面22上,在夹紧气缸3远离侧面的一侧还设置有缓冲块31,所述缓冲块由软质材料制成,手指调整座4,其与夹紧气缸3固连,手指调整座4呈长条状在手指调整座4上开设有长槽型的通孔41,在通孔41上设置有手指42,手指42竖直的穿过通孔41,手指42末端与通孔41滑动连接,手指42前段呈圆柱状,工件7水平地设置于各个手指42之间,并通过手指42固定;框架2的两个端面23都向下延伸成连接板24,两个连接板24分别与挡板5的两端固连,挡板5与框架2的顶面21平行设置,挡板5位于夹紧气缸3的正下方。 


本文网址:http://www.hbdxjqr.com/news/484.html

关键词:石家庄焊接机器人,焊接机器人,机器人

最近浏览:

河北笃信科技有限公司

电话: 15032129992 / 18032063521

邮箱:sasmfp@126.com

网址:www.hbdxjqr.com

地址:石家庄市长安区高营镇北外环古城东路

底部导航

关注我们

1.jpg
扫码加我微信
  • 在线客服
  • 联系电话
    18032063521
  • 在线留言
  • 在线咨询
    欢迎给我们留言
    请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
    姓名
    联系人
    电话
    座机/手机号码
    邮箱
    邮箱
    地址
    地址