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定期保养石家庄搬运机器人可以降低故障率

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定期保养石家庄搬运机器人可以降低故障率

发布日期:2016-07-27 作者: 点击:

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和保养呢?

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工业机器人品牌众多,型号成群,应用环境各不相同,在此仅举出一些通用的注意事项。


1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。


2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。


3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。


4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。


为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。工业机器人对于提高产品品质和生产效率、降低人力成本等有着重要的意义,是企业生产的重要因素。对工业机器人的维修和保养关系着企业的生产效率,对维持安全、稳定、健康、经济运行等起着十分重要的作用。

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焊接机器人如何维护保养


一、日检查及维护


1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。


2、气体流量是否正常。


3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)


4、水循环系统工作是否正常。


5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)


二、周检查及维护


1、擦洗机器人各轴。


2、检查TCP的精度。


3、检查清渣油油位。


4、检查机器人各轴零位是否准确。


5、清理焊机水箱后面的过滤网。


6、清理压缩空气进气口处的过滤网。


7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。


8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。


9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)


10、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。


三、月检查及维护


1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。


2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007


3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004


4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)


5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)


6、用压缩空气清理控制柜及焊机。


7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)


8、完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。


四、焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:


每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录好各班设备运行情况。


本文网址:http://www.hbdxjqr.com/news/372.html

关键词:保养石家庄搬运机器人,维护搬运机器人,搬运机器人

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