日常维护焊接机器人时，需要做好哪些检查和保养工作？​

焊接机器人的日常维护是保障其焊接精度、稳定性和使用寿命的核心环节，需围绕机械系统、焊接系统、电气系统、安全系统四大核心模块，落实 “清洁、检查、润滑、校准” 四项关键动作，具体内容如下：

一、 机械系统：检查运动部件，做好润滑清洁

机械系统是机器人的 “骨架”，关节、导轨、抓手等部件的磨损或卡滞会直接影响焊接精度，日常维护如下：

关节与减速器检查

每日开机前，观察机器人各轴关节的外观，检查是否有油污渗漏、螺丝松动；手动点动各轴，感受运动是否平稳，有无异响、卡顿。

定期（按厂家要求，通常 1000-2000 小时）检查减速器润滑油的油位和油质，若油液浑浊、发黑或低于刻度线，及时补充或更换同型号润滑油，防止减速器磨损加剧。

导轨与滑台保养

清理机器人底座、导轨上的焊渣、粉尘和油污，避免杂质进入导轨间隙导致运动受阻；检查导轨密封条是否完好，破损后及时更换，防止粉尘侵入。

定期为导轨涂抹专用润滑脂，涂抹量以形成一层薄油膜为宜，避免过量润滑脂吸附粉尘。

焊枪夹持与变位机检查

检查焊枪夹具的夹紧力，若出现夹不紧、松动情况，及时调整夹具螺丝或更换夹具配件；检查夹具与焊枪的接触部位是否有磨损，磨损严重时更换。

若配备变位机，检查变位机的旋转轴、翻转轴运动是否顺畅，定期为轴承和齿轮涂抹润滑油，同时检查变位机的定位销是否牢固，防止焊接时工件移位。

二、 焊接系统：保障焊接质量，及时更换耗材

焊接系统是机器人的 “核心执行单元”，焊枪、送丝机构、保护气路的状态直接决定焊缝质量，日常维护需细致：

焊枪及耗材检查更换

每日焊接前，清理焊枪喷嘴内的飞溅物，可用专用喷嘴清理器或钢丝刷去除结块的焊渣，避免堵塞影响保护气流通；检查喷嘴是否变形、破损，破损后及时更换。

检查导电嘴的磨损情况：若导电嘴孔径变大、内壁粗糙，会导致送丝不稳、电弧偏摆，需立即更换（通常每焊接 20-50 小时更换一次，具体视焊接材料而定）。

检查分流器是否畅通，确保保护气均匀分布；定期更换焊枪内的绝缘套，防止因绝缘破损引发短路。

送丝机构保养

清理送丝机上的粉尘和焊丝碎屑，检查送丝轮的齿形是否磨损，磨损后会导致送丝打滑，需及时更换；调整送丝轮压力，确保焊丝输送平稳不卡滞。

检查送丝软管是否弯曲过度、内壁是否有焊丝氧化皮堆积，若软管堵塞或破损，及时更换，避免送丝阻力变大。

保护气路检查

检查保护气（氩气、二氧化碳混合气体等）的管路是否有漏气，可在接头处涂抹肥皂水，观察是否有气泡产生；检查气瓶压力，确保压力充足，压力不足时及时换气。

检查气路中的干燥器和过滤器，定期清理滤芯内的水分和杂质，防止水分进入焊缝导致气孔缺陷。

三、 电气系统：排查线路隐患，确保稳定供电

线路老化、接触不良会引发程序报错、停机等故障，日常维护侧重如下：

控制柜检查与清洁

每日检查控制柜的门是否关紧，散热风扇是否正常运转，若风扇异响或停转，及时检修，防止柜内电气元件过热。

定期（每月一次）清理控制柜内的灰尘，可用压缩空气（压力≤0.5MPa）从内向外吹扫，清洁伺服驱动器、电源模块、电路板表面的粉尘，避免短路。

线路与接头检查

检查机器人本体与控制柜之间的电缆、焊接电缆是否有破损、老化、弯折过度的情况，电缆外皮破损时需用绝缘胶带包扎或更换。

检查各插头、端子的连接是否牢固，尤其是焊枪的控制线接头，防止因振动导致接触不良，引发焊接参数波动。

电池与程序备份

定期检查控制柜内的系统备份电池电压，若电压不足，及时更换，防止机器人断电后丢失运动参数和焊接程序。

每周备份一次机器人的焊接程序和系统参数，存储在专用 U 盘或电脑中，避免程序因故障丢失。

四、 安全系统：确认防护功能，消除安全隐患

焊接机器人作业涉及高压电、高温焊渣、机械运动，安全系统的完好性直接关系操作人员安全，日常维护需确认：

安全防护装置检查

检查机器人的安全围栏、急停按钮是否正常有效：按下急停按钮，机器人应立即停止所有运动；打开安全围栏门，机器人应触发停机保护，无法启动。

检查示教器的安全使能键，按下使能键机器人才能运动，松开后立即停机，确保功能正常。

焊接安全附件检查

检查焊接区域的防火设施是否齐全，如灭火器、防火毯，防止焊渣引发火灾；检查排烟系统是否通畅，及时清理排烟管道内的粉尘，保障车间空气质量。

五、 日常维护的核心原则与周期

维护周期划分

每日班前检查：做外观清洁、运动部件异响排查、安全装置功能确认，耗时 10-15 分钟。

每周保养：完成送丝机构清洁、气路滤芯更换、程序备份，耗时 30-60 分钟。

每月深度维护：进行减速器油位检查、导轨润滑、控制柜内部除尘，按厂家手册执行。

核心原则

维护时须切断机器人主电源，悬挂 “正在维护，禁止合闸” 警示牌，防止误启动。

所有耗材（导电嘴、喷嘴、润滑油）需使用厂家型号，避免因型号不匹配影响设备寿命。

建立维护台账，记录每次维护的时间、内容、更换的配件，便于追溯设备运行状态。

总结

焊接机器人的日常维护，本质是 “预防式保养”—— 通过每日检查运动、焊接、电气、安全系统的关键节点，及时发现并消除微小隐患，避免小故障演变成停机事故。严格落实维护流程，既能保障焊接质量稳定，又能大幅延长机器人的使用寿命。