搬运机器人自动化物料搬运的应用优势

工业机器人物料搬运对于制造运营的整体效率至关重要。搬运机器人是物料搬运的理想选择，因为其中许多过程涉及重复、费力和人体工程学的危险。机器人物料搬运包括集成的工业机器人钳，允许机器人手臂抓取、转移或固定零件。物料搬运机器人可以在给定的任务中与传送带、工作站或固定机械进行交互。

物料搬运过程通常由工业机器人自动化。物料搬运是机器人应用的一大类，因为它包括与零件移动和搬运相关的各种任务。机器人组装、自动机器装载、机器维护、零件转移、自动取放、包装、机器人码垛、压力维护和注塑成型应用都属于物料搬运类别。物料搬运机器人可以使用机器人视觉系统进行编程，也可以结合使用两者来准确地执行这些过程。抓手技术的进步使铰接式机器人能够处理精细、小、大或重的零件。

物料搬运机器人的种类

物料搬运过程可以通过铰接式机器人实现自动化。机器人类型的选择取决于具体应用、工件、载荷能力和工作范围要求。

六轴关节机器人用途广泛，运动范围广，能够自动执行各种物料搬运过程。这可以执行装配、包装或零件转移任务。四轴关节机器人适用于码垛自动化。其简化的轴配置为重型起重应用提供了额外的稳定性和强度。它的手臂上有一根钢筋，用于牢固地抬起托盘。

机器人主要用于装配过程，但也可用于轻型码垛、机器装载或包装。机器人非常适合高速取放或零件传输任务。以令人难以置信的精度传输轻型部件。直角坐标机器人的特点是线性轨道系统，这使得它们可以自动完成直接零件转移过程。零件可以在几分钟内转移几英尺。

为什么要使用物料搬运机器人来实现自动化？

用于自动化物料搬运的搬运工业机器人将带来很高的效率生产线。机器人清理了因零件处理缓慢而造成的瓶颈。机器人具有很高的正常运行时间，因为它们可以全 天候运行，没有停机时间，并且比工人快得多。它们的高正常运行时间和快速运行速度得到显着提高，以减少循环时间。可以在更短的时间内加工、转移或包装更多零件。由于物料搬运机器人的快速、可靠和一致的操作使生产线保持正常运行，从而清除了生产瓶颈。

随着周期时间的增加，生产率将提高。更长的工作时间和更高的零件产量都转化为积极的生产力提高。不仅生产力会提高，而且机器人的可重复性提供了一致且可靠的生产力水平。由于工人的表现不一致，手工材料处理的生产力可能不可靠。