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工业机器人是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系，它是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其
发布时间：2020-09-26 点击次数：129
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一、工业机器人的基本组成如图所示,工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。
发布时间：2020-09-21 点击次数：133
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一、工业机器人的基本组成如图所示,工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。
发布时间：2020-09-21 点击次数：123
