焊接机器人辅助轴如何选用？

 焊接机器人焊接机器人在实际使用中经常需要配备外轴，以完成工件的焊接需求。那么焊接工业机器人的辅助轴有什么呢？ 

一、固定工装夹具：一般焊接的时候，需要是工件固定不能动，如果在焊接的时候工件发生了位移，工件焊接的位置效果肯定是不准确的。

二、水平定位器：很多工件需要焊接在正反两面，此时需要安装水平定位器，即将需要焊接在水平定位器上的工件固定..机器人焊接完成后，定位器自动翻转到另一侧进行焊接。水平定位器分接头式和非接头式，是指可以与焊接机器人配合的任意角度的关机焊接。非连接意味着只有正或负180度翻转。然后我们可以根据自己的需要购买机器人来选择合适的定位器。

三、焊接机器人跟踪：焊接机器人轨道是指其中机器人本身的安装行程不够的情况下，使得轨道是步行机器人，以跟踪实际使用的比例非常大，例如：护栏，大窗户和门，汽车零件等需要安装跟踪框来实现焊接范围，很多客户担心安装在机器人的跟踪效率和速度的准确度就会受到影响，这是不正确的，因为轨道和焊接机器人属于联动操作，焊接机器人，而在轨道上移动已经在运行，也不会担心效率，并且机器人的精度一般用于跟踪棒研磨尺寸丝，精度得到了保证。 

四、水平定位机：水平定位机和水平定位机大同小异，但旋转方向是水平的，多用于大直径工件。

五、安全设置措施：虽然安全防护措施通常是不属于机器人外轴，但是我们也不能将其忽视。