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焊接机器人常见故障及解决方法

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焊接机器人常见故障及解决方法

发布日期:2021-12-15 作者: 点击:

 焊接机器人常见故障及解决方法 

    (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

 (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

 (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

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如何保障工件质量

  作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

  应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

  (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

  (2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

  (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。


本文网址:http://www.hbdxjqr.com/news/548.html

关键词:石家庄焊接机器人,石家庄搬运机器人,石家庄切割机器人

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