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焊接机器人的结构组成

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焊接机器人的结构组成

发布日期:2021-08-31 作者: 点击:

焊接机器人的结构组成

1、焊接电源:机器人需要具备单独的电源,这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况,保护本体不受损害。

2、送丝机构:焊丝通过送丝机构抵达焊枪,稳定的送丝速度有利于实现稳定焊接,送丝速度可以通过示教器进行调节,操作人员需要根据实际效果来调整。

3、智能控制系统:控制系统是焊接机器人的重要组成部分,相当于人类的大脑,可以发出控制指令,控制柜中具备输入和输出功能,现阶段市场中的焊接机器人采用的是离线编程,操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。

4、示教器:示教器由操作人员手持进行操作,焊接机器人的参数在示教器中进行微调,一般根据质量调整2-3次即可。


5、机器人本体:焊接机器人

焊接机器人

的机器人本体是由伺服电机驱动,六个关节进行协调运动,提高了灵活度,准确地保证机械手的运动精度以及运动轨迹。

6、传感器:焊接机器人有内部传感器和外部传感器,内部传感器监测机器人本体的运行情况,外部传感器监测焊缝规格以及质量。

7、保护系统:在出现误操作或者机器人本体遇到损害的时候,保护系统会发出信号并停机检查。

8、工装夹具:通过夹紧工件,提高焊接的精度,减少工件的变形。




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