考虑选择码垛机器人系统以及其主要优点有哪些？

堆垛似乎是一个非常简单的应用程序–您仅是将对象排列并堆叠到托盘上。您可能会假设只有一种或两种不同的解决方案可以自动执行业务中的码垛任务。但是，存在数量惊人的码垛机器人系统。您应该选择哪一个？您应该选择非机器人码垛机吗？当然，在考虑进行码垛自动化时，机器人并不是一种选择。有时，更传统的码垛自动化类型将更适合您的情况。例如，如果您在全自动的大批量生产线中每分钟码垛成千上万个相同的产品，则非机器人码垛解决方案很可能是一个不错的选择。工业自动化

一、灵活性：机器人码垛系统的主要优点

在任何情况下，机器人的较大好处可能就是它们为您的操作带来的灵活性。

与传统的分层码垛机不同，码垛机器人可以轻松处理各种尺寸和形状的产品的混合码垛。只要在运输过程中确保产品在托盘上的排列安 全，几乎可以肯定的是，您可以使用机器人完成您选择的托盘化任务。

对于层堆码垛机来说，许多适用于自动码垛的物品都是不可行的，包括大麻袋，沉重的铁桶和易碎的包裹，仅举几例。

您还可以使用一系列末端执行器使机器人码垛系统适应不同的物体，包括真空抓爪，定制抓爪，甚至是针对特定应用的未来派抓爪。

二、您可以考虑的3种类型的机器人码垛系统

即使您确定要使用河北工业机器人进行码垛时，仍然需要做出一些决定。几种类型的机器人适用于堆垛任务。选择哪种取决于您的任务需求。以下是用于码垛的三种常见的机器人类型，从不常见到常见：

1. 6轴工业机器人

工业机器人的高性能，高灵活性端6轴机器人适用于从焊接到3D打印的所有任务。使用6轴工业机器人进行码垛当然是可能的-使用正确的末端执行器-如果您希望在同一点上使用同一机器人执行码垛以外的其他任务，则是一个不错的选择。

2.协作机器人

协作机器人越来越流行，通常是较小的工业机器人，可以安 全地围绕人类进行操作。增加的安 全性可能意味着它们的性能低于其他类型的机器人，尤其是在它们可以达到的速度和有効载荷方面。如果您要堆垛少量产品以使工人摆脱无聊的堆垛工作，那么协作机器人可能是个不错的选择。

3.专用码垛机器人

对于大多数码垛任务而言，好的选择是选择专用的码垛机器人。与六轴工业机器人不同，这些机器人通常只有5个轴，因为末端执行器只需要指向下方即可。他们还倾向于使用轴联轴器，该功能使他们能够在不降低速度的情况下处理较重的有効载荷。

码垛机器人的规格范围从8kg到800kg。您可以在我们的机器人库中找到各种码垛机器人。