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什么是焊接机器人?

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什么是焊接机器人?

发布日期:2020-03-21 作者: 点击:

什么是焊接机器人

焊接机器人是从事焊接的工业机器人,包括切割和涂漆。根据国际标准化组织(ISO)对标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多功能,可重新编程的自动控制机械手,具有三个或更多可编程轴,用于工业自动化。为了适应不同的目的,机器人的Z后一个轴的机械接口,通常是连接法兰,可以配备不同的工具或末端执行器。


焊接机器人

焊接机器人将焊钳或焊接(切割)枪安装在工业机器人的端轴法兰上,以便焊接,切割或热喷涂。将焊机的焊枪安装在机器人上,然后教导机器人教导和控制这些位置的焊接。使用特殊夹具,使用plc控制夹紧,松动和一些连锁信号,达到自动化焊接的目的,降低工作强度,提高生产效率。目前应用于汽车工业,主要是焊接和二氧化碳气体保护焊。

机器人焊接是手工焊接设备与现代设备相结合,软硬件全自动化操作,系统模式管理; 和程序编辑管理等维护设备!机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用,当汽车工业开始使用机器人进行点焊时,机器人在焊接中的使用并没有起飞。

从那时起,业内使用的机器人数量和应用数量都大大增加。对于机器人电阻点焊,这主要是通过机器人代替原来的手工焊接,通过机器人抓焊钳实现电阻焊,效率高,质量好。焊接机器人可以取代人,实现可控和高效的焊接。


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关键词:焊接机器人

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