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焊接机器人的系统构成

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焊接机器人的系统构成

发布日期:2019-11-02 作者: 点击:

焊接机器人的系统构成


完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成:机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪和焊钳等)、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。


根据用途,将工业机器人配置不同的焊接系统,将组成不同的焊接机器人系统。

弧焊机器人

焊接机器人

弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而性能有特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下,焊接速度约为5~50㎜/s,轨迹精度约为±(0.2~0.5)㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,其一些基本性能要求如下所示:


设定焊接条件(电流、电压、速度等);


摆动功能;


坡口填充功能;


焊接异常功能检测;


焊接传感器(起始点检测、焊道跟踪)的接口功能。

焊接机器人

点焊机器人


汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业性能,具体来说有:


安装面积小,工作空间大;


快速完成小节距的多点定位(例如每0.3~0.4s移动30~50㎜节距后定位);


定位精度高(±0.25㎜),以确保焊接质量;


持重大(50~100㎏),以便携带内装变压器的焊钳;


内存容量大,示教简单,节省工时;


点焊速度已生产线相匹配,同时按全可靠性好。

焊接机器人

本文网址:http://www.hbdxjqr.com/news/439.html

关键词:焊接机器人事故,预防机器人事故

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