使用焊接机器人，需要注意以下几点：

焊接机器人是目前广泛使用的一种机器人，经过一系列理论的应用，在焊接机器人调试中总结出以下注意事项：

1.完成示范工作

一个机器人应用工程师在机器人进行自动焊接之前，要教机器人焊枪的轨迹、设置焊接条件，并规划焊接工艺路线。提高焊接效率，确保焊接过程中无发生意外。

2.保证工件的精 确度

无眼机器人只能重复同样的动作。机械手路径精度为0.03毫米。假定焊缝趋向于大于焊丝半径，则可能是不好的，因此工件的精度应在焊丝半径以内。

3.根据工程师的技术水平确定焊接条件

好的工程师能设定良好的焊接工艺参数，如焊枪位置，角度，电流，电压，速度等。所以，焊接应用工程师必 须掌握焊接的知识和技能。

4.充分重视安保

焊接机器人的研究现状。自动化操作中，制止让机器人接近人。装一个安 全围栏。对操作者进行安 全操作和特殊技能的培训。并且掌握相关的应急管理技巧。

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的集成。焊接机器人能否应用于实际生产并充分发挥其优势，取决于这些技术的共同改进，而系统工程技术是机器人技术与焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产的主流工艺，焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题。因此，焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于我国缺乏专业技术人才，对机器人应用缺乏深入的开发利用，其利用效率远未得到很好的体现。