通常焊接机器人在进行焊接作业时，其熔池的温度与很多因素有关，包括电极角度、焊接时间、电极直径、焊接方法等因素。

因此，一旦发现熔池温度过高，就需要进行检查，从这些方面入手，实现冷却。

焊接机器人焊接过程中，当电极与焊接方向夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高；角度小时，电弧分散，熔池温度降低。

例如，做12mm的平焊以密封底层时，焊条的角度应控制在50-70度，以降低熔池温度，避免焊接时鼓包或背面翘起。

同时，要严格控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间。电弧中断频率和电弧燃烧时间直接影响熔池温度。由于管壁薄，承受电弧热的能力有限。

如果减慢断弧频率来降低熔池温度，容易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免非常高焊缝或焊管里面。

此外，焊接机器人还需要根据焊接空间位置和焊接水平来选择焊接电流和电极直径。以较大的焊接电流和电极直径以及较小的垂直和水平位置开始焊接。

只有这样，才能更容易控制熔池温度和焊缝成型。

从以往的经验来看，焊接机器人使用圆棒时，焊池的温度比月牙棒高，比之字形棒高。所以尽量使用之字形条带，通过摆动幅度和凹槽两侧的停顿来控制熔池的温度。

焊接机器人的硬件部分采用了灵活的控制方式。 PLC与触摸屏结合后，控制可以实现自动化和远程控制，从而达到高精度的控制效果。由于焊接机器人对不同规格和形状的产品有不同的控制方式，所以需要从各个方面关注好的硬件部分。