焊接机器人的结构组成

1、焊接电源：机器人需要具备单独的电源，这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况，保护本体不受损害。

2、送丝机构：焊丝通过送丝机构抵达焊枪，稳定的送丝速度有利于实现稳定焊接，送丝速度可以通过示教器进行调节，操作人员需要根据实际效果来调整。

3、智能控制系统：控制系统是焊接机器人的重要组成部分，相当于人类的大脑，可以发出控制指令，控制柜中具备输入和输出功能，现阶段市场中的焊接机器人采用的是离线编程，操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。

4、示教器：示教器由操作人员手持进行操作，焊接机器人的参数在示教器中进行微调，一般根据质量调整2-3次即可。

5、机器人本体：焊接机器人

的机器人本体是由伺服电机驱动，六个关节进行协调运动，提高了灵活度，准确地保证机械手的运动精度以及运动轨迹。

6、传感器：焊接机器人有内部传感器和外部传感器，内部传感器监测机器人本体的运行情况，外部传感器监测焊缝规格以及质量。

7、保护系统：在出现误操作或者机器人本体遇到损害的时候，保护系统会发出信号并停机检查。

8、工装夹具：通过夹紧工件，提高焊接的精度，减少工件的变形。