工业机器人典型应用有:弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、石家庄焊接机器人、测量工业机器人弧焊应用工业机器人弧焊工作站是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。工业机器弧焊工作站主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。工业机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。

(2) 业机器人点焊应用

工业机器人点焊工作站由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,点焊焊接系统包括点焊焊机和点焊焊钳两部分。操作者可以通过示教盒和计算机面板按键进行点焊机器人运动位置和动作程序的示教,设定运动速度焊接参数等。I业机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的。工业机器人点焊主要应用于汽车车身的自动装配车间。

(3 ) 业机器人搬运应用

工业机器人搬运应用由工业机器人本体、控制器、末端执行器和传感系统组成。利用工业机器人可进行自动化搬运作业,也就是指从一个加工位置移到另一个加工位置。利用工业机器人安装不同的末端执行器可完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。工业机器人搬运主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、 汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的搬运等方面。