焊接机器人在焊接领域被广泛运用，焊接的好坏直接影响设备的质量，人工焊接虽能做到焊接无漏点，但是人工焊接就效率而言远远不够，焊接机器人的诞生不但解决了焊接效率的问题，而且还为企业解决了人工人身安全问题。焊接机器人可谓完全代替了人工劳力，在使用一段时间后应进行检查并维护保养，既能延长设备的使用寿命，避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要专业人员对以下项目检查：

一．焊接机器人本体部分检查

        1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

        2．原定的各轴标记是否重合。

        3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

        4．机器人安全开关，急停开关是否正常

        5．送丝机构是否平稳。

        6．减速机构是否磨损。

        7．齿型带松紧调整。

        8．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）

        二．控制箱检查

        1．锂电池更换。

        2．散热风扇检查。

        3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）

        4．示教器操作面板各个开关是否正常。

        5．控制箱内除尘。

        三．外部轴及定位夹具检查

        1．锂电池更换。

        2．加注润滑油。

        3．连接螺栓是否紧固。

        4．运行时是否有异常。

        5．定位销是否有磨损。

        四．焊机部分

        1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）

        2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

        3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。

以上就是焊接机器人需要定期检查的项目，俗话说，身体健康，三分靠治七分靠养。一样东西的使用时长除了自身性能，后期的保养也同样重要，焊接机器人亦是如此。只有更好的维护才能创造更多的价值。以上咨询由无锡陆生智能为您报道！河北笃信科技有限公司，主要产品包括：焊接、切割、搬运等机器人集成工作站及生产线；机器人用标准模块化伺服变位机、伺服行走机构；外围安全防护除烟除尘系统等配套设备；非标数控焊接机、数控切割机等自动焊割设备。可为客户设计制造各类非标自动化生产设备和生产流水线。